針刺機的針密就是指針板的布針密度。在針刺頻率相同的情況下，布針密度越大則針刺密度越大。
不同的工藝對針刺機的布針密度是有不同要求的，工藝中對不同針刺機的布針密度要求也不同。
在實際生產中要注意的是合理的針刺密度可改善伸長率與撕裂強度，過分的針刺密度反應影響產品質量。